宮崎県の観光は、日南海岸の「青島・鵜戸神宮」と、県北の山あいの「高千穂」に大きく分かれます。両エリアは車で片道およそ3時間離れているため、1泊2日で両方を回るならレンタカーが前提です。この記事では、宮崎空港を起点に、1日目に日南海岸の神社を巡って高千穂に泊まり、2日目に高千穂峡と天岩戸神社を訪ねる、時刻と移動手段まで入れたモデルコース、予算の目安、注意点をまとめます。
見どころの核は神話ゆかりの地です。青島神社は「海幸彦・山幸彦」の舞台、鵜戸神宮は断崖の洞窟に本殿が鎮座し、高千穂は天孫降臨の地と伝わります。自然の絶景と神話の世界を一度にたどれるのが、このルートの魅力です。
1泊2日モデルコース
1日目：青島・鵜戸神宮から高千穂へ
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 9:30 | 宮崎空港に到着 | 到着後、空港周辺でレンタカーを借りる |
| 10:00 | 宮崎空港を出発 | 国道220号を南へ。青島まで車で約15分 |
| 10:20 | 青島に到着し、青島神社を参拝 | 島内への車の乗り入れは不可。青島地域の観光駐車場に停めて弥生橋を渡る。参拝時間は6:00〜日没、授与所は8:00〜17:00 |
| 11:45 | 鬼の洗濯板を見ながら島の周囲を散策 | 干潮の時間帯は波状岩が広く見える |
| 12:15 | 青島・宮崎市内で昼食 | チキン南蛮や地魚料理など |
| 13:15 | 青島を出発し、国道220号を南下 | 鵜戸神宮まで約40分（目安） |
| 14:00 | 鵜戸神宮を参拝 | 開門6:00・閉門18:00。洞窟内の本殿、亀石を狙う運玉が見どころ |
| 15:15 | 鵜戸神宮を出発し、高千穂へ向かう | 宮崎市内経由で約3時間。休憩込みで約3時間30分を見る |
| 18:45 | 高千穂の宿に到着、チェックイン | 夕食は宿または高千穂市内で |
| 20:00 | 高千穂神社で「高千穂神楽」を鑑賞 | 神楽殿で毎晩20:00〜21:00、拝観料1人1,000円。当日受付は19:00から |
青島は周囲約1.5kmの小島で、全島が青島神社の境内です。祭神のヒコホホデミノミコト（山幸彦）が豊玉姫と結ばれた地とされ、縁結びの社として知られます。島の周囲に広がる「鬼の洗濯板」は、波に浸食された波状岩で、国の天然記念物に指定されています。参拝自体は無料で、2026年11月9日時点の公式情報では参拝時間は6:00から日没まで、御守り・御朱印の授与は8:00〜17:00です。
鵜戸神宮は日南海岸の断崖にあり、本殿が海食洞の中に建つ全国でも珍しい神社です。洞窟の前には霊石「亀石」があり、しめ縄の枡形を狙って粘土の玉を投げる「運玉」で知られます。閉門は18:00のため、午後の早い時間に組み込むことが前提になります。
この日最大の移動が、鵜戸神宮から高千穂への約3時間のドライブです。日没後は山道の運転になるため、鵜戸神宮の出発を遅らせないことがこのコースの要点です。夜は高千穂神社の神楽殿で、夜神楽33番から代表的な4番（手力雄の舞・鈿女の舞・戸取の舞・御神体の舞）を1時間で公開する「高千穂神楽」を鑑賞します。宮崎県公式観光サイトの案内では、定員に達すると入場できない場合があるため、ネット予約または19:00からの当日受付を早めに済ませるのが安心です。
2日目：高千穂峡と天岩戸神社
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 8:15 | 宿をチェックアウトし、高千穂峡へ | 貸しボートは事前のネット予約が基本 |
| 8:30 | 高千穂峡で貸しボートに乗船 | 受付8:30〜17:00（最終受付16:30）。1艇30分 4,100〜5,100円、定員3名 |
| 9:15 | 遊歩道を歩き、真名井の滝と滝見台へ | 遊歩道は約1km、柱状節理の断崖と高千穂三橋を望む |
| 10:15 | 高千穂峡を出発し、天岩戸神社へ | 車で約20分（目安） |
| 10:45 | 天岩戸神社（西本宮）を参拝 | 社務所は8:30〜17:00。神職の案内で天岩戸遥拝所へ（無料・約10〜15分） |
| 11:30 | 天安河原へ | 西本宮から岩戸川沿いに徒歩約10分 |
| 12:15 | 高千穂市内で昼食 | |
| 13:00 | 高千穂を出発し、宮崎空港へ | 車で約2時間10分。返却手続きを見て約2時間30分の枠を取る |
| 15:30 | 宮崎空港に到着、レンタカーを返却 | 空港内でお土産の購入も可能 |
| 17:00 | 宮崎空港を出発 | フライト時刻に合わせて調整 |
高千穂峡は、阿蘇山の火砕流が冷え固まってできた柱状節理を五ヶ瀬川が削ったV字の峡谷で、「五箇瀬川峡谷」として国の名勝・天然記念物に指定されています。断崖は高い所で約100m、平均80mが約7kmにわたって続きます。落差約17mの真名井の滝は日本の滝百選に選ばれており、貸しボートで川面から近づくのがこの峡谷のハイライトです。
天岩戸神社は、天照大御神が隠れたと伝わる天岩戸を御神体として祀る神社で、西本宮と東本宮があります。西本宮では神職が天岩戸遥拝所へ無料で案内しており、参拝自体も無料です。天安河原は、岩戸に隠れた天照大御神を出すために八百万の神々が集まって相談したと伝わる大洞窟で、西本宮から川沿いを徒歩約10分です。2026年11月9日時点の公式情報では、天安河原には照明がないため、明るい時間帯の参拝が案内されています。
移動手段と交通の解説
このコースはレンタカーが前提
青島と鵜戸神宮は鉄道・バスでも訪ねられますが、高千穂は鉄道が通っておらず、バスの本数も限られます。1泊2日で日南海岸と高千穂の両方を回るなら、宮崎空港または宮崎駅周辺でレンタカーを借りるのが現実的です。総走行距離は約350km（目安）になるため、借りる際は走行距離無制限のプランかどうかを確認してください。
主な区間の所要時間（車）
- 宮崎空港〜青島：約15分（国道220号）
- 青島〜鵜戸神宮：約40分（目安、国道220号を南下）
- 鵜戸神宮〜高千穂：約3時間（宮崎市内・東九州自動車道・国道218号などを経由）
- 高千穂〜宮崎空港：約2時間10分（宮崎県公式観光サイトの天岩戸神社アクセス案内に基づく）
鵜戸神宮へ公共交通機関で行く場合は、宮崎空港や宮交シティから日南・飫肥・都井岬行きの路線バスで約60〜70分、「鵜戸神宮」バス停から徒歩約10分です。青島へはJR日南線の青島駅から徒歩約10分（約800m）で、車がない日の日南海岸単独の行程なら電車とバスでも組み立てられます。
予算の目安（大人1人・航空券を除く）
現地でかかる費用の目安は次のとおりです。ボート料金と神楽拝観料は2026年11月9日時点の公式料金、レンタカー関係と宿泊費・食費は変動が大きいため幅のある目安として示します。レンタカー関係費は「2人で1台を使い、費用を折半した場合」の1人あたり額です。
| 項目 | 金額 | 内訳 |
|---|---|---|
| レンタカー代（折半） | 約6,000〜10,000円 | 1台2日間で約12,000〜20,000円（目安）を2人で割った額 |
| ガソリン・高速代（折半） | 約4,000〜6,000円 | 総走行約350km（目安）、東九州自動車道などの高速利用を含む |
| 貸しボート | 1艇 4,100〜5,100円 | 1人料金ではなく1艇（30分）の料金。2人なら1人あたり約2,050〜2,550円 |
| 高千穂神楽 | 1,000円 | 神楽殿の拝観料（公式料金） |
| 宿泊費 | 8,000〜15,000円 | 高千穂のホテル・旅館1泊（目安） |
| 食費 | 6,000〜10,000円 | 昼食2回・夕食1回・軽食（目安） |
| 合計 | 約27,000〜45,000円 | 航空券代は含まない。1人で1台を使う場合はレンタカー関係費が上記の約2倍になる |
旅行の注意点
- 貸しボートは事前予約が前提：高千穂峡の貸しボートは、乗船日の2週間前（9:00）から2日前（9:00）まで公式予約サイトでネット予約でき、支払いはクレジットカードの事前決済のみです。電話予約とキャンセル待ちは受け付けていません。当日受付の枠もありますが数に限りがあり、人気の日は朝のうちに埋まります。料金は日によって4,100円または5,100円と変わります。
- 増水時はボートが運休する：貸しボートは年中無休ですが、川の増水時は運休します。大雨の翌日などは行程が崩れる可能性があるため、ボートに乗れない場合に備えて、遊歩道と滝見台だけでも峡谷を楽しめる組み立てにしておくと安心です。
- 国道220号の雨量規制：鵜戸神宮公式の交通案内では、国道220号は連続雨量が170mmを超えると折生迫〜風田間で通行止めになり、迂回路は県道28号線とされています。雨の強い日は日南海岸側の行程ごと見直しが必要です。
- 長距離運転と日没：1日目は鵜戸神宮から高千穂まで約3時間の移動があり、後半は山道です。給油は宮崎市内など市街地で済ませ、日没後の運転が長くならないよう出発時刻を守ってください。
- 天安河原の足元：天安河原への道には階段と滑りやすい箇所があり、照明もありません。歩きやすい靴で、明るい時間帯に往復してください。
- 青島の駐車場：青島の島内に駐車場はなく、車は青島地域の観光駐車場に停めて弥生橋を歩いて渡ります。鬼の洗濯板は干潮時に姿がよく見えるため、訪問日の潮位と干潮時刻を踏まえて到着時刻を調整すると景色が変わります。
まとめ
宮崎の青島・高千穂ルートは、「1日目は日南海岸の神社を巡って北上し、高千穂に泊まる。2日目は朝の高千穂峡と天岩戸神社に集中する」と役割を分けると、長距離移動を抱えても無理なく回れます。成否を分けるのは、高千穂峡の貸しボートを2週間前から始まるネット予約で押さえることと、鵜戸神宮を15時台に出発することです。現地費用の目安は航空券を除いて1人約27,000〜45,000円です。
出典（情報確認日：2026年11月9日）
- 青島神社 公式サイト https://aoshima-jinja.jp/
- 宮崎県公式観光サイト「みやざき観光ナビ」青島神社 https://www.kanko-miyazaki.jp/spot/1207
- 鵜戸神宮 公式サイト「アクセス・連絡先」 https://www.udojingu.or.jp/access/
- 高千穂町観光協会 公式サイト「高千穂峡貸しボート」 https://takachiho-kanko.info/boat/
- 高千穂町 公式サイト「高千穂峡貸しボート」 https://www.town-takachiho.jp/top/soshiki/kikakukanko/2/4/316.html
- 宮崎県公式観光サイト「みやざき観光ナビ」高千穂神社 https://www.kanko-miyazaki.jp/spot/1032
- 宮崎県公式観光サイト「みやざき観光ナビ」高千穂神楽 https://www.kanko-miyazaki.jp/spot/1172
- 宮崎県公式観光サイト「みやざき観光ナビ」天岩戸神社 https://www.kanko-miyazaki.jp/spot/1013
- 宮崎県公式観光サイト「みやざき観光ナビ」天安河原 https://www.kanko-miyazaki.jp/spot/1033
※本記事の料金・営業時間・受付時間などは2026年11月9日時点の公式情報に基づきます。変更される場合があるため、旅行の前には各公式サイトで最新の情報をご確認ください。
画像出典（Wikimedia Commons）：アイキャッチ＝「Manai Falls at Takachiho Gorge.jpg」by The Modern Polymath（CC BY-SA 4.0）／青島神社・鬼の洗濯板＝「Ogre’s Washboards and Torii, Aoshima, Miyazaki – Nov 5, 2017.jpg」by Cher V（CC BY 2.0）／鵜戸神宮＝「Udo-jingu Main-shrine.jpg」by MaedaAkihiko（CC BY-SA 4.0）／高千穂峡＝「Takachiho Gorge by boat.jpg」by Max Smith（パブリックドメイン）／天岩戸神社＝「Amanoiwato-west-shrine (28795304727).jpg」by Big Ben in Japan（CC BY-SA 2.0）／天安河原＝「Amanoyasugawara.jpg」by Takasunrise0921（CC BY 2.5）
