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福島県は、会津・中通り・浜通りと3つのエリアに分かれる広い県です。会津の城下町、裏磐梯の湖沼群、太平洋に面したいわきの水族館と、見どころが県の端から端まで散らばっているため、県内を横断・縦断する計画では移動手段の組み立てが重要になります。この記事では、郡山駅でレンタカーを借り、会津若松（鶴ヶ城・大内宿）→裏磐梯（五色沼）→いわき（アクアマリンふくしま）と県を縦断する2泊3日のモデルコースを、時刻・移動手段・予算の目安とともにまとめます。
会津エリアだけを深く回る旅も魅力的ですが、今回は「福島の多様な顔を一度に見る」ことを目的に、歴史・高原の自然・海の3テーマを1本につないだ周遊プランとして構成しています。総走行距離は約450km（目安）と長めなので、運転に無理のない配分を意識してください。
季節で表情が変わるのもこのルートの特徴です。春は鶴ヶ城の桜、夏は裏磐梯の新緑と五色沼の青、秋は裏磐梯と大内宿の紅葉、冬は雪化粧した会津の町並みと、同じコースでも訪れる時期で印象が大きく変わります。ただし冬は山間部の道路事情が厳しくなるため、この記事の時刻配分は雪のない季節を基準にしています。
2泊3日モデルコース
1日目：郡山から会津若松・大内宿へ
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 9:00 | 郡山駅に到着、駅前でレンタカーを受け取る | 東北新幹線の停車駅。手続きに30分ほど見ておく |
| 9:30 | 郡山駅を出発、磐越自動車道で会津若松へ | 約1時間（目安） |
| 10:45 | 鶴ヶ城を見学 | 天守閣は8:30〜17:00（最終入場16:30）、入場料 大人410円 |
| 12:30 | 会津若松市内で昼食 | ソースカツ丼、喜多方ラーメンなど会津の名物が選べる |
| 13:30 | 会津若松を出発、国道121号で大内宿へ | 約45分（目安）。山あいの道を南下する |
| 14:30 | 大内宿を散策 | 茅葺き屋根の宿場町。名物はねぎそば。駐車場は有料で当日現金払い |
| 16:30 | 大内宿を出発、会津若松へ戻る | 約45分（目安） |
| 17:30 | 会津若松市内のホテルにチェックイン、夕食 | 東山温泉に宿泊する組み替えも可能 |
1日目の前半は会津若松のシンボル、鶴ヶ城です。2026年11月9日時点の公式情報では、天守閣の開館は8:30〜17:00（最終入場16:30）で無休、入場料は大人410円、天守閣と茶室麟閣の共通券は520円です。天守閣の内部は郷土博物館になっており、最上階からは城下町を一望できます。磐越自動車道の会津若松ICからは車で約15分です。
後半は、国重要伝統的建造物群保存地区に選定されている大内宿へ。江戸時代に会津若松と日光今市を結ぶ街道の宿場町として栄えた集落で、茅葺き屋根の民家が街道沿いに建ち並びます。集落内は車両の乗り入れができないため、入口の駐車場に車を停めて徒歩で散策します。大内宿観光協会の案内では、駐車料金は当日現金払いとされているので、小銭を用意しておくとスムーズです。電車で訪れる場合は、会津鉄道の湯野上温泉駅から乗り合いバス「猿游号」で約20分（目安）です。
2日目：裏磐梯・五色沼から磐越道でいわきへ
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 8:30 | 会津若松を出発、国道49号・115号・459号で裏磐梯へ | 約1時間10分（目安）。猪苗代湖の北側を通る |
| 9:45 | 五色沼入口（裏磐梯ビジターセンター側）に到着 | 片道散策のスタート側。出発前にトイレを済ませる |
| 10:00 | 五色沼自然探勝路を散策 | 片道約4km、所要1時間10分〜1時間30分（片道） |
| 11:45 | 裏磐梯物産館側に到着、昼食 | ゴール側の拠点。山塩を使った料理などが名物 |
| 12:45 | 路線バスで五色沼入口へ戻り、車を回収する | 裏磐梯観光協会も案内する方法。バスの時刻は事前に要確認 |
| 13:30 | 裏磐梯を出発、猪苗代磐梯高原ICから磐越自動車道でいわきへ | 約2時間半（目安）。この旅で最長の移動区間 |
| 16:15 | いわき・小名浜エリアに到着、ホテルにチェックイン | 翌日の水族館に近い小名浜宿泊が便利 |
| 18:00 | 小名浜で海鮮の夕食 | 港に近い店で常磐ものの魚を |
五色沼は、1888年の磐梯山の噴火によって生まれた大小30ほどの湖沼の総称で、沼ごとにエメラルドグリーンやコバルトブルーなど異なる色を見せることから名づけられました。裏磐梯観光協会の公式情報では、五色沼自然探勝路は全長約4km、所要時間は片道1時間10分〜1時間30分で、毘沙門沼・赤沼・るり沼・青沼・柳沼などを結びます。入口がビジターセンター側と物産館側の2か所にあり、片道だけ歩いて路線バスで戻る方法が観光協会からも案内されています。アップダウンは少ないものの、岩場や雨で滑りやすい箇所があるため、歩きやすい靴で出かけてください。出発前には裏磐梯ビジターセンターでクマの出没情報など最新の現地情報を確認すると安心です。
午後の長距離移動に備え、昼食と休憩をしっかり取ってから出発します。磐越自動車道は山間部を通るため、夕方以降は野生動物の飛び出しにも注意が必要です。
3日目：アクアマリンふくしまといわき市内
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 9:00 | アクアマリンふくしまを見学 | 9:00開館。通常期は17:30まで（冬季は17:00まで）、入館料 大人1,850円。駐車場は無料 |
| 12:00 | いわき・ら・ら・ミュウで昼食と買い物 | 水族館に隣接する物産・飲食施設 |
| 13:30 | 小名浜港周辺を散策 | 港の景色を眺めながらの休憩に |
| 15:00 | いわき駅前でレンタカーを返却 | 乗り捨て料金の有無は契約時に確認しておく |
| 15:30 | いわき駅からJR常磐線の特急「ひたち」で帰路へ | 上野まで約2時間半（目安） |
最終日は「環境水族館」アクアマリンふくしまです。黒潮と親潮が出合う福島沖の海を再現した展示で知られ、ガラスドームの建物自体も小名浜のランドマークになっています。2026年11月9日時点の公式情報では、開館時間は通常期（3月21日〜11月30日）が9:00〜17:30、冬季（12月1日〜3月20日）が9:00〜17:00で、いずれも入館締切は閉館の1時間前、休館日は年中無休です。入館料は大人1,850円、小〜高校生900円、未就学児は無料。見学には2〜3時間みておくと、館内の展示をひととおり回れます。
移動手段と交通の解説
県内縦断はレンタカーが前提になる
このコースの3エリアは、公共交通機関だけでは同日中に結びにくい配置です。郡山駅か会津若松駅でレンタカーを借り、最終日にいわき駅で返却する「乗り捨て（ワンウェイ）」前提の計画にすると、来た道を戻らずに県を縦断できます。主な走行ルートは次のとおりです（所要時間はいずれも目安）。
- 郡山駅 → 会津若松：磐越自動車道、約1時間
- 会津若松 → 大内宿：国道121号、約45分
- 会津若松 → 五色沼入口：国道49号・115号・459号、約1時間10分
- 裏磐梯 → いわき（小名浜）：猪苗代磐梯高原ICから磐越自動車道を南下し、いわき中央IC経由で約2時間半
乗り捨てはレンタカー会社や営業所の組み合わせによって追加料金がかかる場合があります。予約の時点で「郡山（または会津若松）で借りて、いわきで返す」条件で料金を確認してください。
電車・バスへの置き換えポイント
全行程を公共交通機関にするのは難しい一方、部分的な置き換えは可能です。大内宿は会津鉄道・湯野上温泉駅から乗り合いバス「猿游号」が運行されており、会津若松駅から電車とバスでもアクセスできます。いわきへはJR磐越東線（郡山〜いわき）もありますが、本数が限られるため、2日目の裏磐梯からの移動は計画を立てる際に時刻表をよく確認してください。帰路のいわき駅からは常磐線特急「ひたち」が東京方面へ直通しています。
予算の目安（大人1人・往路・復路の鉄道運賃を除く）
現地でかかる費用の目安は次のとおりです。入場料は2026年11月9日時点の公式料金で計算し、車両関係の費用は2人旅で1台を借りた場合の1人あたり換算、宿泊費と食費は時期や店で変動が大きいため幅のある目安として示します。
| 項目 | 金額 | 内訳 |
|---|---|---|
| 交通費（車両関係） | 約18,000〜24,000円 | レンタカー3日間＋高速料金＋ガソリンを2人で割った1人分（目安） |
| 入場料 | 2,260円 | 鶴ヶ城 410円／アクアマリンふくしま 1,850円 |
| 駐車場 | 約500円 | 大内宿は有料（目安）。アクアマリンふくしまは無料 |
| 宿泊費 | 16,000〜30,000円 | 会津若松1泊＋いわき1泊（目安） |
| 食費 | 10,000〜16,000円 | 昼食3回・夕食2回・軽食（目安） |
| 合計 | 約47,000〜73,000円 | 新幹線・特急などの鉄道運賃は含まない |
1人旅でレンタカーを借りる場合は、交通費（車両関係）が上記の約2倍（1台あたり約36,000〜48,000円、目安）になります。逆に3〜4人で割れば1人あたりの負担は下がります。
旅行の注意点
- 総移動距離の長さ：総走行距離は約450km（目安）で、特に2日目の裏磐梯からいわきへの移動は約2時間半かかります。1人で運転する場合はサービスエリアや道の駅で休憩を挟み、出発時刻を後ろ倒しにしない計画にしてください。
- 冬の雪道と凍結：会津・裏磐梯は積雪地域です。冬にレンタカーを借りる場合はスタッドレスタイヤの装着を必ず確認し、磐越自動車道や山あいの国道では凍結に注意してください。五色沼自然探勝路も積雪期は通常の散策が難しくなります。
- 大内宿の混雑と支払い：大内宿は連休や紅葉の時期に駐車場待ちや周辺道路の渋滞が発生します。駐車料金は当日現金払いのため、現金の用意を。午前中の早い時間に着く計画が無難です。
- 五色沼は片道コース：歩き終えた地点から路線バスで戻る計画では、バスの本数が限られます。散策前に帰りのバス時刻を確認しておき、クマの出没情報は裏磐梯ビジターセンターで確認してください。
- アクアマリンふくしまの冬季時間：冬季（12月1日〜3月20日）は17:00閉館（入館締切16:00）と通常期より1時間早まります。冬に訪れる場合は午前の入館が安心です。
- 山間部の給油：裏磐梯や大内宿周辺はガソリンスタンドが少ない区間があります。会津若松やいわきの市街地を出る前に、燃料に余裕を持たせておきましょう。
宿泊の予約先
モデルコースに合わせた宿探しは、以下の予約サイトからどうぞ。
まとめ
福島の縦断プランは「1日目は会津の歴史、2日目は裏磐梯の自然、3日目はいわきの海」とテーマを日替わりにすると、広い県内でも方向感覚を失わずに回れます。レンタカーの乗り捨てをうまく使うことが計画の要点で、現地費用の目安は鉄道運賃を除いて1人約47,000〜73,000円（2人旅換算）です。季節によって五色沼の散策条件や水族館の閉館時刻が変わるので、出発前に下記の公式情報を確認してから計画を確定させてください。
出典（情報確認日：2026年11月9日）
- 鶴ヶ城 公式サイト「利用案内」 https://www.tsurugajo.com/tsurugajo/
- 大内宿観光協会 公式サイト https://ouchi-juku.com/
- 裏磐梯観光協会「五色沼湖沼群」 https://www.urabandai-inf.com/?page_id=141
- 裏磐梯ビジターセンター「五色沼自然探勝路」 https://urabandai-vc.jp/trekking/1goshiki/
- アクアマリンふくしま「入館料・開館案内」 https://www.aquamarine.or.jp/guide/info/
- アクアマリンふくしま「アクセス」 https://www.aquamarine.or.jp/guide/access/
※本記事の料金・営業時間・所要時間などは2026年11月9日時点の公式情報に基づきます。変更される場合があるため、旅行の前には各公式サイトで最新の情報をご確認ください。
画像出典（Wikimedia Commons）：アイキャッチ＝「Aizuwakamatsu Castle ac (1).jpg」by Asturio Cantabrio（CC BY-SA 4.0）／鶴ヶ城＝「Fukushima-Sakura in Tsuruga Castle, Aizuwakamatsu City-m.jpg」by SQZ（CC BY 4.0）／五色沼＝「Autumn colours at Goshikinuma (37146437564).jpg」by Raita Futo（CC BY 2.0）／大内宿＝「大内宿 – panoramio (12).jpg」by くろふね（CC BY 3.0）／アクアマリンふくしま＝「Aquamarine Fukushima 20100124.JPG」by DAJF（CC BY-SA 3.0）
