2024年3月に北陸新幹線が福井・敦賀まで延伸し、福井県は首都圏からぐっと近くなりました。見どころは、勝山市の福井県立恐竜博物館、禅の修行道場として知られる大本山永平寺、戦国時代の城下町が残る一乗谷朝倉氏遺跡、そして日本海の断崖・東尋坊と、ジャンルもエリアもばらばらです。この記事では、福井駅を起点にレンタカーで巡る1泊2日のモデルコースを、時刻・移動手段・予算の目安・注意点までセットでまとめます。特に恐竜博物館は日時指定の予約制が前提になるため、出発前の準備が旅の成否を分けます。
1泊2日モデルコース
1日目：一乗谷朝倉氏遺跡から永平寺へ
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 9:30 | 福井駅に到着、レンタカーを借りて出発 | 北陸新幹線利用。駅周辺にレンタカー営業所が集まる |
| 10:00 | 福井県立一乗谷朝倉氏遺跡博物館を見学 | 開館9:00〜17:00（入館16:30まで）、月曜休館。福井駅から車で約15分（目安） |
| 11:15 | 復原町並を散策 | 当時の町並みを再現したエリア。博物館との共通観覧券がお得 |
| 12:30 | 福井市内で昼食 | ソースカツ丼、越前おろしそばが定番 |
| 13:45 | 永平寺へ移動 | 福井市内から車で約30分（目安）。中部縦貫自動車道・永平寺参道IC経由 |
| 14:15 | 大本山永平寺を参拝 | 閉門16:30、16:00までに来寺すること。見学は1時間〜1時間半が目安 |
| 16:30 | 永平寺門前でお土産選び | 名物はごま豆腐。門前の店は早めに閉まる店が多い |
| 17:30 | 福井市内へ戻り、ホテルにチェックイン | 夕食は福井駅前・片町エリアで |
1日目は「福井市近郊に固める」のがポイントです。一乗谷朝倉氏遺跡博物館の基本展示観覧料は一般700円で、復原町並との共通観覧券（大人820円）も販売されています（2026年11月9日時点の公式情報）。博物館で遺跡の全体像をつかんでから復原町並を歩くと、戦国時代の城下町の姿がイメージしやすくなります。ただし博物館は毎週月曜日が休館日なので、月曜日に当たる場合は1日目と2日目の行程を入れ替えてください。
永平寺は道元禅師が開いた曹洞宗の大本山で、今も雲水が修行を続ける道場です。拝観料は大人700円、小・中学生300円、未就学児は無料。参拝は順路に沿って七堂伽藍を巡る形式で、建物内は階段が多くなっています。16:00までに来寺する必要があるため、1日目の最後に置く場合は博物館の見学を長引かせないよう、時間配分に余裕を持たせてください。
2日目：恐竜博物館から東尋坊へ
| 時刻 | 内容 | 移動・メモ |
|---|---|---|
| 8:15 | ホテルをチェックアウトし、勝山へ出発 | 中部縦貫自動車道で勝山ICへ。福井市内から車で約50分（目安） |
| 9:00 | 福井県立恐竜博物館に入館 | 日時指定の観覧券を事前に購入しておく。開館9:00〜17:00 |
| 12:00 | 館内レストランまたは勝山市内で昼食 | 混雑する日は館内レストランも行列になる |
| 13:00 | 勝山を出発し、東尋坊へ | 永平寺・丸岡方面を抜けて車で約1時間15分（目安） |
| 14:15 | 東尋坊を散策 | 柱状節理の断崖が約1km続く。岩場の散策は無料 |
| 14:45 | 東尋坊観光遊覧船に乗船 | 1周約30分。冬期（11〜3月）は15:30まで、水曜定休 |
| 16:00 | 東尋坊を出発し、福井駅方面へ | 車で約50分（目安）。レンタカーを返却 |
| 17:30 | 福井駅から北陸新幹線で帰路 | 東京へは「かがやき」で最速2時間49分 |
恐竜博物館は、銀色のドームの中に51体もの恐竜骨格などを展示する国内最大級の恐竜専門博物館です。常設展の観覧料は一般1,000円、高・大学生800円、小・中学生500円、未就学児は無料。見学には2時間半〜3時間を確保すると、ジオラマや映像展示までひと通り回れます。混雑する日は周辺で交通規制や臨時駐車場への誘導が行われることもあるため、予約した入館時間より早めに勝山へ着く計画にしてください。
東尋坊は、輝石安山岩の柱状節理が日本海に切り立つ景勝地で、国の天然記念物・名勝に指定されています。遊覧船に乗ると、高さ約25mの断崖を海側から見上げられます。乗船料は大人（中学生以上）2,000円、小人（小学生）1,000円。冬期は営業が15:30までと短く、受付は終了5分前に締め切られるため、勝山からの移動が押した日は散策だけに切り替える判断も必要です。
移動手段と交通の解説
エリアが離れているためレンタカーが軸
このコースの4スポットは、福井市・永平寺町・勝山市・坂井市と4市町に分散しています。1泊2日で全部を回るなら、レンタカーを使う計画が現実的です。恐竜博物館へは、北陸自動車道・福井北JCTから中部縦貫自動車道（無料区間）に入り勝山ICで降りるルートが公式に案内されており、福井北JCTから約30分です。博物館のある「かつやま恐竜の森」には約1,400台分の無料駐車場があります（2026年11月9日時点の公式情報）。一方、永平寺門前や東尋坊の駐車場は有料の場所が多い点も覚えておいてください。
電車・バスでも行けるが、組み立てに工夫が要る
公共交通機関を使う場合の足回りは次のとおりです。
- 恐竜博物館：福井駅からえちぜん鉄道・勝山永平寺線で終点の勝山駅へ行き、バスまたはタクシーに乗り換えます。土・日・祝日や繁忙期には、福井駅から博物館への直行バス「恐竜バス」も運行されます（運行日は公式案内を確認）。
- 永平寺：福井駅東口から京福バスの直通バス「特急永平寺ライナー」で約30分。えちぜん鉄道の永平寺口駅から京福バスに乗り換えるルートもあります。
- 一乗谷：JR越美北線の一乗谷駅から徒歩約3分で博物館に着きます。列車の本数が限られるため、時刻表に合わせた計画が必要です。
- 東尋坊：えちぜん鉄道・三国駅から京福バスで約15分、またはJR芦原温泉駅から京福バスで約40〜45分。
公共交通機関で2日目に「恐竜博物館＋東尋坊」の両方を回るのは乗り継ぎの制約が大きく、片方に絞るか、勝山泊・あわら温泉泊への組み替えが無難です。
福井へのアクセス
東京からは北陸新幹線「かがやき」で福井駅まで最速2時間49分です。関西・中京方面からは、北陸新幹線（敦賀乗り換え）や高速バス、マイカーが選択肢になります。東尋坊やあわら温泉を先に回る場合は、芦原温泉駅を玄関口にする組み立ても可能です。
予算の目安（大人1人・新幹線代を除く）
現地でかかる費用の目安は次のとおりです。入場料・乗船料は2026年11月9日時点の公式料金で計算し、宿泊費・食費・レンタカーは変動が大きいため幅のある目安として示します。レンタカー代は「2名で1台を借りて折半」する想定で1人分に換算しています。
| 項目 | 金額 | 内訳 |
|---|---|---|
| 交通費 | 約9,000〜11,000円 | レンタカー2日分と燃料費を2名で割った目安。駐車場代を含む |
| 入場料・乗船料 | 4,520円 | 一乗谷共通観覧券 820円／永平寺拝観料 700円／恐竜博物館常設展 1,000円／東尋坊遊覧船 2,000円 |
| 宿泊費 | 8,000〜14,000円 | 福井駅周辺のホテル1泊（目安） |
| 食費 | 6,000〜10,000円 | 昼食2回・夕食1回・軽食（目安） |
| 合計 | 約28,000〜40,000円 | 福井までの往復交通費は含まない |
子どもは小・中学生で永平寺300円、恐竜博物館500円、遊覧船1,000円、未就学児は3施設とも無料（遊覧船は大人の人数分まで）です。化石研究体験（一般2,200円）や野外恐竜博物館（一般1,300円）を加える場合は、その分を上乗せしてください。
旅行の注意点
- 恐竜博物館は日時指定の事前購入が原則：観覧券は60日前から購入でき、入館は1時間ごとの時間枠制です。お盆や3連休などの繁忙日は事前販売で完売し、当日券が販売されないこともあります。日程が決まったら、宿より先に観覧券を押さえるのが安全です。電話での予約・販売は行われていません。
- 野外恐竜博物館は季節営業：発掘現場へ行くバスツアー形式の野外恐竜博物館は別途予約が必要で、2026年度の開館期間は4月17日〜11月3日でした。冬季のプランには組み込めないため、発掘体験をしたい場合は春〜秋の日程で計画してください。化石研究体験も事前購入制で、対象は小学生以上（未就学児は入室不可）です。
- 休館日のチェック：恐竜博物館は第2・4水曜日（祝日の場合は翌日、夏休み期間は無休）と12月31日・1月1日が休館、一乗谷朝倉氏遺跡博物館は毎週月曜日と年末年始が休館です。曜日によっては行程の入れ替えが必須になります。
- 永平寺は修行道場：参拝は16:00までが目安で、境内では静粛が求められます。建物内は階段が多く、ベビーカーでの参拝はできません（参拝受付で預かってもらえます）。小さな子ども連れは抱っこひもを用意してください。
- 東尋坊の遊覧船は天候と曜日に左右される：定休日は毎週水曜日で、12月29日〜1月31日は全便運休します。海上の状況により発着場所の変更や欠航もあるため、当日の運航状況を公式サイトで見てから向かってください。岩場には柵のない場所もあり、雨や雪の日は滑りやすいので、歩きやすい靴で、子どもからは目を離さないようにしましょう。
- 冬の雪への備え：勝山・永平寺方面は福井市内より雪が多くなります。冬季にレンタカーを使う場合は冬用タイヤの装着を必ず確認し、降雪時は移動時間に余裕を持たせてください。新幹線や在来線も雪で遅れることがあるため、帰りの列車は1本遅らせる前提で計画すると安心です。
まとめ
福井の1泊2日は、「1日目は福井市近郊で歴史（一乗谷・永平寺）、2日目は勝山の恐竜博物館と日本海側の東尋坊」とテーマを分けると、移動と見学のバランスが取りやすくなります。現地費用の目安は、福井までの交通費を除いて大人1人約28,000〜40,000円です。最大のポイントは恐竜博物館の日時指定チケットで、60日前から買えるため、日程が固まったら早めに手配を済ませておきましょう。
出典（情報確認日：2026年11月9日）
- 福井県立恐竜博物館 公式サイト「開館時間・料金」 https://www.dinosaur.pref.fukui.jp/guide/fee.html
- 福井県立恐竜博物館 公式サイト「観覧券販売」 https://www.dinosaur.pref.fukui.jp/guide/ticket.html
- 福井県立恐竜博物館 公式サイト「交通アクセス」 https://www.dinosaur.pref.fukui.jp/guide/access.html
- 大本山永平寺 公式サイト「参拝について」 https://daihonzan-eiheiji.com/sanpai.html
- 東尋坊観光遊覧船 公式サイト「運航・料金案内」 https://www.toujinbou-yuransen.jp/about/
- 福井県立一乗谷朝倉氏遺跡博物館 公式サイト「ご利用案内・観覧料」 https://asakura-museum.pref.fukui.lg.jp/about/guidance
- 福井市 公式サイト「一乗谷朝倉氏遺跡 入場料金を教えてください」 https://www.city.fukui.lg.jp/faq/kyouiku/bunkarekishi/s02.html
- 福井県観光連盟 ふくいドットコム「東尋坊」 https://www.fuku-e.com/business/educational/learning/detail_1476.html
- JR西日本 プレスリリース「2026年3月14日 ダイヤ改正を実施します」 https://www.westjr.co.jp/press/article/items/251212_00_press_daiyakaisei_hokurikuarea.pdf
※本記事の料金・営業時間・休館日などは2026年11月9日時点の公式情報に基づきます。変更される場合があるため、旅行の前には各公式サイトで最新の情報をご確認ください。
画像出典（Wikimedia Commons）：アイキャッチ＝「Fukui-prefectural-museum-extérieur.jpg」by N.Cayla（CC BY-SA 4.0）／大本山永平寺＝「Eiheiji Temple (20392813818).jpg」by Tak H.（CC BY-SA 2.0）／東尋坊＝「Japan Tojinbo02n4592.jpg」by 663highland（CC BY 2.5）／福井県立恐竜博物館＝「Fukui Prefectural Dinosaur Museum 20231217.jpg」by Totti（CC BY-SA 4.0）／一乗谷朝倉氏遺跡＝「Asakura Yakata of Ichijodani Asakura Family Historic Ruins02s3s4440.jpg」by 663highland（CC BY 2.5）
